在今年7月底舉行的項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)上，中國(guó)工程院多位院士及專家認(rèn)為，這套系統(tǒng)在我國(guó)***別船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)領(lǐng)域取得重大工程化突破，打破國(guó)外壟斷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)領(lǐng)域空白，實(shí)現(xiàn)了“零的突破”。
在30多年的研究中，邊信黔團(tuán)隊(duì)和這個(gè)項(xiàng)目一同成長(zhǎng)。“千磨萬擊還堅(jiān)勁，任爾東西南北風(fēng)”這既是對(duì)研發(fā)對(duì)象特征的形象描述，也是這個(gè)團(tuán)隊(duì)執(zhí)著堅(jiān)定的寫照。這支科研團(tuán)隊(duì)來自“海洋裝置與控制技術(shù)研究所”。1982年，研究所成立時(shí)，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授、控制理論與控制工程學(xué)科帶頭人、博士生導(dǎo)師邊信黔給它起了個(gè)英姿颯爽的名字———北颯，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋裝備研究所”的英文音譯，又有“在北國(guó)英姿颯爽”的意譯。
在30多年的研究中，邊信黔團(tuán)隊(duì)和這個(gè)項(xiàng)目一同成長(zhǎng)。“千磨萬擊還堅(jiān)勁，任爾東西南北風(fēng)”這既是對(duì)研發(fā)對(duì)象特征的形象描述，也是這個(gè)團(tuán)隊(duì)執(zhí)著堅(jiān)定的寫照。這支科研團(tuán)隊(duì)來自“海洋裝置與控制技術(shù)研究所”。1982年，研究所成立時(shí)，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授、控制理論與控制工程學(xué)科帶頭人、博士生導(dǎo)師邊信黔給它起了個(gè)英姿颯爽的名字———北颯，既是“Best Sea Assembly Institude（BSA）”“*好的海洋裝備研究所”的英文音譯，又有“在北國(guó)英姿颯爽”的意譯。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊信黔教授與團(tuán)隊(duì)成員一起為這個(gè)集體營(yíng)造出一種文化，將其凝煉成“敢想、敢為、敢贏,求真、求實(shí)、求嚴(yán)”的“十二字箴言”。這種求真求實(shí)求**的精神，使涉及眾多學(xué)科，技術(shù)復(fù)雜、難度高的“DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)”取得了多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)突破。
——國(guó)內(nèi)首套滿足國(guó)際海事組織對(duì)三級(jí)動(dòng)力定位設(shè)備配置和功能要求的DP3控制系統(tǒng)工程樣機(jī)，獲中國(guó)船級(jí)社頒發(fā)的“船用產(chǎn)品證書”和系泊、航行及故障模式與影響分析試驗(yàn)的“檢驗(yàn)證明”，在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了零的突破，*******。
——在國(guó)內(nèi)**提出三級(jí)動(dòng)力定位冗余功能所需的同步表決、仲裁邏輯、無縫切換等方法，研制出DP3系統(tǒng)的仲裁單元和冗余控制器，實(shí)船故障模式與影響分析試驗(yàn)證明了系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可實(shí)現(xiàn)三冗余、雙冗余、單模之間的自動(dòng)切換，可滿足海洋工程作業(yè)極高可靠性要求。
——在國(guó)內(nèi)**提出多傳感器時(shí)空信息融合算法，基于狀態(tài)自適應(yīng)估計(jì)器的非線性模型預(yù)測(cè)動(dòng)力定位控制算法，基于監(jiān)督和切換的推力分配優(yōu)化算法，開發(fā)了相應(yīng)的實(shí)船應(yīng)用軟件。實(shí)船試驗(yàn)證明，該DP3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度和高可靠定位功能。
此外，該系統(tǒng)還提出了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的*優(yōu)狀態(tài)估計(jì)方法、設(shè)計(jì)制造調(diào)距型大功率全回轉(zhuǎn)舵槳、DP3級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)實(shí)船區(qū)域控位技術(shù)、陸基模擬船舶海上六自由度運(yùn)動(dòng)特性的DP3系統(tǒng)調(diào)試新方法、大功率高精度等高錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)與研制、大型全回轉(zhuǎn)舵槳裝置水下維護(hù)與健康狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等十余項(xiàng)******的關(guān)鍵技術(shù)和方法。
據(jù)資料估算，我國(guó)每年潛在的動(dòng)力定位系統(tǒng)船達(dá)幾十艘，市場(chǎng)潛力巨大。此前，國(guó)內(nèi)工程作業(yè)船舶僅DP1級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，DP2、DP3級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)產(chǎn)品則主要被國(guó)外品牌所壟斷。專家認(rèn)為，DP3船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)是我國(guó)走向深海不可或缺的核心關(guān)鍵裝備，為我國(guó)在該領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，也將為我國(guó)海洋工程向深海進(jìn)軍提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障